Sterowanie kształtowe dzieli się na poszczególne rodzaje. Może być to sterowanie kształtowe 2D. Takie narzędzie wówczas może wykonywać ruchy po okręgu oraz po elipsie. Kolejnym rodzajem jest sterowanie kształtowe, które umożliwia ruchy narzędzia na określonych płaszczyznach. Możliwe jest również sterowanie kształtowe 3D. To z kolei daje możliwość wykonywania przestrzennych ruchów narzędzia.